Arrived at home

昨日、エアメールで海外からの部品が届きました。
今回は１週間で届きました。
前回よりも早かったです。

Go to The Goal 2

ゴールに向けてキックするプログラムができました。
まだ確実ではありませんが、
これまでよりもゴールに入り易くなったと思います。{/嬉しい/}
でも、ソレノイドが壊れました。{/がっかり/}
マイコン用9V電池を買ったので、10分と20分テストをしました。
持ちましたが、20分後は限界寸前でした。{/汗/}

Arrived at Japan

海外からの部品が日本に到着したようです。
あとは税関手続きと配達のみです。

Overseas mail order

Proto#7から使っているセンサーを追加購入するため、
日曜日、父に海外のロボット部品屋さんに注文してもらいました。
昨日、「 your order has shipped! 」（発送したよ！）とメールが届きました。
前回は10日程かかりましたが、今回は何日で届くか楽しみです。

Presentation Poster

ノード大会用のプレゼンシートを作りました。
Y君と相談してお互いに作ったデータを合わせました。
ロボットの写真も撮りました。
いつもは大会ギリギリで作っているのですが、
今回は早めに作ることができそうです。

Kick to the Goal

ボールを取ったあと、ゴールに向けてキックする動きについて考えました。
とりあえず、どのように向けるのかを書き出したので、
明日はこれをプログラムにしていきます。

Adjusted Speed 2

今日も調整をしました。
調整値が大体決まってきたので、
次の段階に進みます。

Adjusted Speed

昨日のプログラムを可変ボリュームを使って調整をしました。
何度も動かして良い組み合わせを見つけました。
動きがスムーズになったと思います。

Bug Fixing 2

プログラムがおかしくなった部分は、その対策を考えてプログラムを変更しました。
とりあえず一通り動きができたので、明日から調整をしていきます。

Bug Fixing

プログラムがおかしくなった原因は分かったので、
その対策を考えています。
今週中に、動きを完成させたいです。