Go to The Goal 2

ゴールに向けてキックするプログラムができました。
まだ確実ではありませんが、
これまでよりもゴールに入り易くなったと思います。{/嬉しい/}
でも、ソレノイドが壊れました。{/がっかり/}
マイコン用9V電池を買ったので、10分と20分テストをしました。
持ちましたが、20分後は限界寸前でした。{/汗/}

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