New Kick Device

新ルールで昇圧回路が使えなくなるため、新しいキック装置の開発を行いました。
まず、大量のコンデンサーに充電した電圧（電源そのまま）をソレノイドにかける回路を
作って試しましたが、ボールが10cmしか飛ばせませんでした。orz
その後、回路を変更してみましたが、うまく動かなかったためにあきらめました。
次に新しいキック装置の開発を行いました。
2012ルールが出てすぐに、いくつか部品を買っていました。
それが開発途中だったので、開発開始というよりは開発再開です。
今日は、このキック装置をロボットに積んで動かしてみました。
問題なく作動したので、次回の大会には、この装置いこうと思います。