Prototype #Xβ2

昨日、ハード完成 ー> プログラム移植 ー>

制御基板の電流不足が懸念されるため、電源強化。 ー> プログラム移植再開 ー>

残り4日でプログラム完成へ。これだけ密度高いの,今まで無かったかも。

Prototype #Xβ

北九州オープンに向けて、試作機を製作中です。

モータとバッテリ、オムニとセンサ以外(どこだ?)、全て新設計です。
見た目もずいぶん変わるはずです。2〜3日中にハードを完成させ、
プログラムに入ります。

北九州オープンでは、試作機のデータ取り等、設計の検証を行います。

Making Now

いよいよ明日からジャパンオープンとなりました。

パッキングして、あとは寝るだけ。とは今回もならず。

ブロック大会ロボットからほぼ全ての部品を作り直し、プログラムも刷新。

のつもりらしいですが・・・。

このままいくと、徹夜で作業して、朝にパッキング、移動中に仮眠のパターンです。

From USA

日本大会用に製作するロボットに搭載予定の部品がアメリカから届きました。

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しかし、本人は試験期間中のため、開発は試験終了後。