PSD Test

金曜日に高校の合格発表があり、無事合格できました{/嬉しい/}
先週から、より確実にロボットの位置を把握するために、
超音波センサをPSDセンサに変更していたので、
今日はK君の家でそれを試してみました。
結果、PSDセンサはコートの壁ではうまくいかないことが発覚し、
使えないことに、、、
(表面の材質によって反応が悪くなるようです。)
そのため、超音波センサのままで、配置や種類を変えて
試してみようと思います。(Y)

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