New IR Program

Yです。
受験シーズンの真っ最中ですが、ロボットも少しずつ改良中です。
今週末は、IRセンサーのプログラムを大幅に変更しました。
前よりいい動きになったと思います。
四国ブロックも受験もあと少しなので、どちらも悔いの残らないようにがんばります。

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