PWM2

PWMの変更によって、少し動きは良くなりました。
新バッテリーを試しました。
これまでは10分ハーフの後半はパワーが落ちていくのが分かりましたが、
今回のバッテリーはそれは分かりませんでした。
昼からはY君と活動し、ロボットの動きなど作戦を一緒に考えました。
また、超音波センサーを1つ追加し、実験をしています。

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