Restart

Yです。
世界大会終了後、ロボットの活動があまりできていなかったのですが、
これから再開しようと思います。
学校のテストも一段落したので、先週末からロボットを改良しました。
主にセンサーの増設やスピードUPを図ったりしました。
そのために基盤の作り直しに1日半ほどかかりました。
モーター駆動用の電池を増やしたり、新しい基盤をつけたりしたので、
重量の増加が心配です。
これらのハードウェアの改良を生かせるように、これからプログラムの改良をしていきたいです。

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