IR Sensors

今回のIRセンサーの読み取り方は、読み取り回数によって
データーが変わります。
そこで、今日はセンサーの値をデバッグして、
読み取り回数を調整しました。
とりあえず、読み取り回数は決まったので、
明日、動かして確認します。

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