IR Sensors

前側に付けている2つのセンサーの素子を変えました。
しかし、特性が違うため、そのままのプログラムではうまく動きませんでした。
そこで、プログラムを変更すると、うまく動きようになりました。
また、3枚目の板のけがきをしました。

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