Change Motor

Yです。
前回のジャパンオープンでは、ロボットの加速が鈍く、
近くのボールを相手に取られたり、
ボールが中立点に置かれた時にうまく反応できなかったりしたので、
ロボットの駆動用モーターのギア比を15:1から30:1にして実験しました。
30:1ほうがよりすばやい動きをしたので、こっちに変更しました。
これにあわせて、ソフトウェアの改良もしていきたいです。

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