Battery

新しく使おうとしているバッテリーに近い電圧を作り、
ソレノイドの駆動回路が動くかどうか試しました。
パワーは落ちますが、無事動きました。
4輪オムニのベース板を木で作りました。
これまでバッテリーを載せていたスペースが狭くなるため、
バッテリーを載せる場所を新たに作らないといけません。

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