Change

試合中に、ボールを挟み込んで押し合いになり、
押し負けていることがよくありました。
そこで、ドリブラーを外して4輪にして、
さらに、バッテリーを軽い物に変えることができるか検討しました。
ます、ドリブラー無しではどうか試したところ、
思ったよりうまく動きました。(前より動きが良くなったかもしれません)
しかし、ソレノイドの駆動回路が、新しく使おうとしている
バッテリーの電圧が足りず動作しないかもしれません。
明日は、だいたい同じぐらいの電圧を作って、
ソレノイドの駆動回路が動くかどうか試します。

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