Broke the Ball

IRのプログラムを改良しています。
プログラムの変更を一つずつ行い、動作の違いをみています。
良くなったり、悪くなったり、変わらなかったりですが、
良くなったプログラムの改良を積み重ねています。
しかし、この作業の途中で、またボールの調子が悪くなってしまったため、
作業を中断して修理しました。

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