New Motor Driver

Yです。
今回は新しいモータードライバを作成しました。
実験と修正の繰り返しでしたが、何とか走るようになりましたが、
実験の途中で、前のモータードライバが昇天しました。{/まいった/}
(コネクタの接続を間違えたためです)
さらにモータードライバのみを改良するはずが、それが影響して、
いろんなところの調整が必要になってきているので、
全国大会までには完成させたいです。
これからは部活の総体や高校受験などで忙しくなりそうなので、
ちゃんと両立させていきたいです。

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