Weight Saving

今日の朝、スイッチの入力が全くできなくなりました。
原因は、C言語に変えた入力命令の文法が正しくなかったからでした。
本を見て直した後、プログラムの軽量化をやっています。
プログラムがほんの少し減りました。
IRセンサーの動きを良くするには、しばらく時間がかかりそうです。

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