Weight Saving

今のプログラムでは、ボールを追いかける動きが鈍いため、
またプログラムの軽量化をしています。
C言語でサンプルプログラムを作ってコンパイルしてみると、
少しプログラムの量が減ることが分かりました。
しかし、C言語ではポート番号の振り方が違うので、
ポート番号定義用のプログラムを作りました。
明日は、メインのプログラムと組み合わせていきます。
(まあまあ時間がかかりそうです・・・)

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