Turn to the Goal

昨日分かった原因を元に、プログラムを直し、テストしました。
磁場の影響で、ゴールに向けけられない事もありますが、
その他のところではゴールへ向けてキックする事ができました。
でも、まだ課題は残っています。
ロボットの動きが鈍くなってしまった事です。
明日は、プログラムを見直して、
動きが鈍いのを改善していきます。

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