Connecters

足回りのメンテナンス性を良くするため、
モーターとモータードライバーを結線している線の中間に
コネクターを取り付けました。
重くなる事ばかりやっているので、軽量化もしなければいけません。
明日は、予備の部品を使って同じロボットをもう一台作ります。

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