IR Sensor

昨日IRセンサーの筒を短くしたため、その動作確認をしました。
結構良くなりました。
次は足回りのメンテナンス性を良くするため、
モーターをモータードライバーにつなげるケーブルに中間にコネクターを
付けたり、IRセンサーに直接ハンダ付けしていたケーブルを
コネクターにする事を決めました。
今日は、IRセンサーの回路図をかき直しました。
明日は、この回路図を点検して、CADで清書します。

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