IR Sensor

IRセンサーに付けている筒を、昨日短くしたので、その動作確認をしました。
少し動きは良くなりましたが、まだ良くありません。
そのため、今日もIRセンサーに付けている筒をさらに短くする作業をしています。
センサーを取り外して、筒を短くするだけでも時間がかかるので、
明日に動作確認をします。

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