IR Sensor

IRセンサーによる動きの改善するため、
センサーに付けている筒を約1mm短くしました。
一旦センサー基板を取り外してから、
センサ−の筒を短くするのに時間がかかるため、今日はこの作業をやりました。
また、この作業をやっている途中、足回りのメンテナンス性が悪く、
ものすごく手間取ったため、もっと良くしたいです。

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