Program Test

これまでのプログラムで10分間テストしました。
プログラムの量を減らすと動きも良くなりました。
しかし、今までの公式戦で使った中古の電池を使って開発をしているためか、
マイコン用の電池が持ちません。
新しい電池を買ってきて、ハーフタイムもつかどうか試したいと思います。

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