Plan to Program

昨日のロボットの動きが変になったのを直して、
さらにプログラムの軽量化しました。
でも、動きの変化はあまりありませんでした。
その後、今後のプログラミングについて考えました。
 フォワード/キーパーのプログラムを作る。
 今回はEEPROMは使わない。
 ゴールに向けるプログラムのアルゴリズムを新しく作る。
などです。

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