ゴール前の動き

ゴール前の動きを作りました。
今までのIRセンサーの動きを止めて、ゴール前の動きだけにしました。
何度か見直しや修正をしてゴール前の動きができました。
これまで作ったIRセンサーの動きとどのように組み合わせるかが
今後の課題です。

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