Soccer Rules 2011

2011ルールが公開されています。
http://rcj.robocup.org/soccer.html
主な変更点は、赤文字で示されています。
 ・サッカーAもパルスボールを使用する。
 ・試合進行の停止条件にボールの故障も含まれる。
 ・オープンリーグとライトウエイトリーグは、
  プライマリとセカンダリに分けることができる。
 ・ライトウエイトリーグの重量制限が1,250gに変更。
レスキューA,Bも公開されていますね。
(父)

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投稿者: M Robots カテゴリー: RoboCup

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