フィールド走行

日曜日にあったeとぴあカップにお邪魔して、
Mのロボットを試走させていただきました。

Mのロボットができるのは、
 ライントレース(でも直角は苦手。)
 被災者の発見 です。
実際に走らせると、直角コーナー以外はライントレースは問題ありませんでした。
被災者は、銀色はOKでしたが、緑色は素材に違いで色が異なり,ほとんど見落としていました。
(コンピュータを持って行っていなかったので、しきい値の調整は無し。)
いろいろ課題が見つかったようです。
(父)

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投稿者: M Robots カテゴリー: Rescue

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