メインボード動作確認

メインボードに電源と超音波センサーをつなげて確認しました。
うまくいったため、モータードライバーをつなげて動きを確認しましたが、
ピンの配置が変わったため、モーターの回転方向と二進数のビット出力の
確認・修正をしました。
しかし、この前作ったモータードライバーの基板を作り直さなければ
ならなくなったため、モータードライバーの基板を作り直します。

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