ボールをキックしてみる

昇圧回路とセンサー回路と組み合わせ、
ボールがロボットの前にきたら、キックするプログラムを作って試しました。
なかなかいい感じです。{/嬉しい/}
でも、ブレッドボードやテスター、オシロなどをつないでいるので、
まだ、動かしながらキックすることはできません。
午後からは買い物に行き、
ドリブラーの部品になりそうな物や、
中古の5V出力のACアダプタなどを買いました。

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