コンパスセンサー改良

昨日復活したGRAZマシンのコンパスセンサーの改良をしました。
磁場が悪いコートでも影響が少なくなるように改良しました。
回路を変えて、プログラムも変えて試すと、最初はうまくいきませんでしたが、
プログラムのせいだったので、直すとうまく動きました。

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