復活

昨日からやっているGRAZマシンが、今日復活しました。
モーターは今まで使っていて壊れた中でもいくつかは残っていたので、
それを使いました。
ドリブラーのFETが壊れましたが、そこも直してうまく動くようになりました。
一年前からほったらかしになっていたのがうまく動いてよかったです。
明日は、コンパスセンサーを少し改造します。

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