IRプログラム2確認

昨日、作ったIRセンサーのプログラム2を試しました。
動きはOKです。
でも、全体的な動きがスムーズでないので、
センサーに筒を付けたりしましたが、うまくいきませんでした。
明日もスムーズに動くような工夫をします。

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