プッシングについて

コメントで質問があった「キーパーチャージ」についてです。
キーパ−チャージとは、2010ルールの「プッシング」のことだと思います。
2010ルールではプッシングはこう書かれています。
ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
5.8 プッシング
　ペナルティエリア内では、ゴールキーパーに優先権がある。
　攻撃側のロボットは、いかなる場合も ゴールキーパーを押してはならない。
　ゴールキーパーもしくは攻撃側のロボットがボールに触れている間に、
　ゴールキーパーと攻撃側のロボットが接触した場合は、
　ボールを一番近くの空いている中立点に移動させることになる。
　このような状況下でボールがゴールに入っても、得点とはみなされない。
ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
キ−パーロボットをボールをはさんで押してはいけない。
ボールを持った攻撃側のロボットが、ゴールキーパーを押してはいけない。
もしくは、ボールを持ったゴールキーパーを、攻撃側のロボットが押してはいけない。（9/23追記）
ということです。

この場合、プッシングなのでボールが中立地点に置かれます。
ただし、ペナルティーエリアにロボットが二台いるときは、
ダブルディフェンスになる場合があります。

どちらのロボットもペナルティーエリアにいない（どちらもキーパーでない）ので、
プッシングではありません。