ロジック

今日はロジックICの実験をしました。
これまで使ったことがあるロジックの形が違うものです。
とりあえず実験は成功しました。
そのあとは、前回オムニホイールとモータを取り付けた試作機に
モータドライバとメインボード、LCD、コンパスセンサー、電池を取り付けました。
明日は回路を点検し、プログラムを作って実際に動かします。

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