モータードライバ

実際にモータードライバとモーターを接続し、
手動で作動させました。
うまくいったので、マイコンで自動制御すると、
なぜか一部のモーターの回転がうまく動きません。
たくさん方法を考えて試しましたが、
どれもまだうまくいっていません。
明日には、モーターが動くようにしたいです。

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