暴走クリア?

今日もコートでロボットが暴走しないか動かしました。
全部で30分ぐらい動かしました。
最後に1回だけ暴走が起きました。
たぶん、電圧が落ちてデーターがおかしくなったのだと思います。
とりあえず,暴走問題はOKということにします。
また、動かしていると、ギヤモーターが壊れました。
モーターのことも考えなければいけません。

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