できた!

今日、暴走が解決しました。(たぶん)
これまではセンサーをメインマイコンで読んでいましたが、
いったん別のマイコンで読んで、そのデーターをメインマイコンへ送るようにすると、
暴走が起きませんでした。
10分ぐらいずっと動かしてテストしてみましたが、大丈夫でした。
明日もたくさん動かしてみます。

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