I2C再び

I2Cのプログラムを書いていましたが、うまくいきません。
プログラムの中で肝心のI2Cの初期化と送信のコマンドのところで
エラーが出ます。
これではI2Cの通信ができません。
明日はこの解決策を考えます。

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