暴走?解消

暴走?が起きた時にリセットするための回路とそのプログラムを付け足しました。
この回路で暴走?が起こってもリセットするようになりました。
でも、カバーの超音波センサーの穴が小さかったため、動きが変でした。
明日は穴を大きくします。

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