もう少し

取っ手とカバーの型紙を作りました。
取っ手のアルミ曲げと型紙はMが作りました。
LCDをやめて、シリアル表示器を追加しました。
その後、実際に動かしました。
しかし、暴走?がよく起こります。
これまでも、たまに起きていました。
プログラムを見直すとだいぶ良くなりましたが、まだ時々、起こります。
リセットボタンを押すと戻ります。
明日は、カバーを完成させます。
これでロボット(ハード)は完成する予定です。
そして、暴走?が起きないようにしたいです。

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