新センサー組み込み

新しいセンサーをさらに試してロボットに組み込みました。
簡単な動作確認とモーターによるノイズの影響を受けるかどうか試しましたが、
ノイズの影響は受けませんでした。
明日はこのセンサーを使ったプログラムを作ります。

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