今のところ順調

I2Cを見直してみると、予約アドレスというものがあり、
スレーブアドレスに使っていたことがわかりました。
(関係ないかもしれませんが。)
コンパスセンサーはとりあえず順調に動いています。
スイッチを一度リセットして動かすということを
30回くらい繰り返して、動作確認しています。
もう少しプログラムの見直しを続けます。

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