コンパスセンサー

ジャパンオープンで調子が悪かったコンパスセンサーについて、
試作機で使っていたメインボードで試しました。
今、使っているコンパスセンサーは、新旧が混ざっています。
新旧でデータの出方が違うようです。
それに対応するため、プログラムをきちんと点検しなければなりません。
明日も原因を調べます。

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