ボール壊れる!

コートでプログラムの確認中、ボールのパイロットランプが消えました。
ネジが緩んだと思い、閉めるとネジを折ってしまいました。

この高ナットは高さが9mmなので、10mmの高ナットを1mm削って交換しました。
(実は旧ボールのときも壊れました。)
ネジが緩んでボールのパイロットランプが消えたわけではなかったのです。
バラして確認すると、高ナットと基板が接触している部分がガタついていました。

前から時々、パイロットランプが消えることがあったのもここが原因だったようです。
ここも通電する必要があるようなので、ハンダづけすると、無事復活しました。
ということで、今日の作業はボールの修理でした。

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投稿者: M Robots カテゴリー: RoboCup

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