IRプログラム 改良2

ロボットをコートで動かして
改良したIRのプログラムを確認しました。
おおよそ思い通りの動きができたと思います。
明日にはゴールキーパーとフォワードの動きを
切り替えるプログラムを完成させたいと思います。

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