暴走マシン?

昨日発生した暴走問題ですが、
LCDの使い方を変更することで、暴走しなくなりました。
前に紹介した超音波センサーを今日から試しています。
まずは、データの読み込みを行いました。
次は、コートで計測しロボットに取り付けたいと思います。

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