IRセンサー その1

こんばんは、Kです。
先日から、IRセンサーに取りかかっています。
ボールを使ってデータを取り、センサーを試しました。
今日は、回路を組んでメインボードにデータを取り込みました。
外光の影響があるときでも、まあまあ使えそうです。
今はロボットにどう組み込むかを考えています。

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