超音波センサー

こんばんは、Kです。
昨日に引き続き、コンパスと超音波でロボットの動きのプログラムを作っています。
世界大会前から調子が悪かった超音波センサーがあり、基板の部品の
はんだづけをし直しましたが、残念ながら直りませんでした。{/がっかり/}
明日、グラーツ用マシンから超音波センサーを外して、プログラムを完成させたいです。

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